Analisis perbandingan distribusi kestabilan suhu pada waterbath dengan penggunaan dua metode kontrol: PID adaptif dan fuzzy untuk parameter suhu dan timer (PID adaptif)

Moh. Syahrul, Ramdhani (2025) Analisis perbandingan distribusi kestabilan suhu pada waterbath dengan penggunaan dua metode kontrol: PID adaptif dan fuzzy untuk parameter suhu dan timer (PID adaptif). Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.

	Text 1. Cover.pdf Download (917kB)
	Text 2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (791kB)
	Text 3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (804kB)
	Text 5. Abstrak.pdf Download (157kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (159kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (189kB)
	Text 8. Daftar Tabel.pdf Download (128kB)
	Text 9. Daftar Gambar.pdf Download (134kB)
	Text 10. Daftar singkatan dan Simbol.pdf Download (106kB)
	Text 11. Daftar Lampiran.pdf Download (123kB)
	Text 12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (195kB)
	Text 13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (481kB)
	Text 14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (332kB)
	Text 15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (542kB)
	Text 16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (253kB)
	Text 17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (178kB)
	Text 18. Daftar Pustaka.pdf Download (160kB)
	Text 19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (496kB)
	Text 20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (523kB)

Abstract

Waterbath umumnya digunakan dalam bidang ilmiah untuk menginkubasi sampel pada suhu tertentu. Penelitian ini ditujukan untuk mengetahui distribusi dan kesetabilan kontrol PID Adaptif untuk mengontrol suhu Waterbath. Suhu Waterbath harus dikontrol dengan presisi, karena variasi kecil dalam suhu dapat mempengaruhi hasil eksperimen penelitian, penelitian ini menggunakan setting suhu 30˚C-65˚C yang dikontrol menggunakan sistem kontrol PID adaptif dengan menggunakan logika Fuzzy. Menggunakan sensor Thermokopel tipe K sebagai sensor suhu air, dan mikrokontroler Arduino Mega 2560 akan memproses logika fuzzy dengan mengambil nilai error dan perubahan error sebagai nilai input dan menghasilkan nilai konstanta PID yang akan diproses oleh kontrol PID lalu akan mengontrol kinerja dari heater. Distribusi panas yang merata dikontrol dari empat sensor akan memastikan bahwa suhu Waterbath konsisten di seluruh Waterbath. Penelitian ini juga dilengkapi dengan safety circuit menggunakan thermostat dan juga sensor water level sebagai batas air apabila air berada pada bawah sensor water level maka heater tidak dapat berfungsi dan apabila air sudah sesuai maka indicator LED menyala yang menandakan bahwa air sudah cukup dan heater dapat bekerja. Penelitian ini menggunakan mikrokontroller arduino untuk memproses Output sensor suhu dari Thermokopel tipe K kemudian nilai suhu yang telah diolah akan ditampilkan pada TFT LCD. Penelitian ini menerapkan metode pra-eksperimen dengan desain penelitian after only. Pengambilan data dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran dari modul dengan alat ukur Thermohygro, di mana persentase kesalahan tertinggi tercatat pada suhu 30 ˚C, yaitu sebesar 1,01%, error minimum terletak pada suhu 40˚C yaitu sebesar 0,05%. Nilai % error timer terbesar 0,60 % dan terkecil 0,03 %. Berdasarkan hasil yang diperoleh nilai error kontrol suhu masih dibawah pada batas toleransi.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Andjar, Pudji nidn4017056502 UNSPECIFIED Lamidi, Lamidi nidn4008047601
Additional Information:	11SKR20250031
Uncontrolled Keywords:	Waterbath, Thermokopel tipe K, PID Adaptif, Waktu
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shirly Qurrota Ainy
Date Deposited:	16 Apr 2026 03:41
Last Modified:	16 Apr 2026 03:41
URI:	http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11746

Actions (login required)

View Item