Farhana Dzakia, Azka (2025) Implementasi monitoring laju tetesan pada infuse pump menggunakan PID controller berbasis IoT untuk menjaga kestabilan aliran infus tetap konstan. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (1MB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (584kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (618kB) |
|
Text
4. Halaman Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (580kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (80kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (10kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (21kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (60kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (126kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (8kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (56kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (90kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (399kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (193kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (323kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (347kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (71kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (147kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (457kB) |
Abstract
Infusion pump merupakan perangkat biomedis yang dirancang untuk mengalirkan cairan intravena dengan laju yang akurat dan terkendali, yang sangat penting dalam menjaga keselamatan pasien dan efektivitas terapi. Sistem infus manual masih memiliki berbagai keterbatasan, seperti ketidakkonsistenan laju tetesan, kesalahan dosis, serta ketergantungan tinggi pada pengawasan perawat secara terus-menerus. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini mengembangkan sistem infusion pump otomatis menggunakan pengendali Proportional–Integral–Derivative (PID) yang terintegrasi dengan sistem monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Sistem ini memiliki fitur pengaturan flow rate (30, 60, dan 90 mL/jam), input volume cairan, sensor deteksi tetesan menggunakan TCRT5000, serta deteksi oklusi dan gelembung udara dengan sensor optocoupler. Mikrokontroler ESP32 digunakan untuk menjalankan algoritma PID sekaligus mengirimkan data secara real-time (drop rate, flow rate, jumlah tetesan, dan volume tersisa) ke platform cloud Blynk. Parameter PID ditentukan menggunakan metode Ziegler–Nichols dengan hasil Kp = 1.6, Ki = 0.4, dan Kd = 2.0 yang mampu memberikan kontrol stabil dengan overshoot minimal. Hasil pengujian menunjukkan rata-rata error sebesar 1,4% pada 30 mL/jam, 0,68% pada 60 mL/jam, dan 0,59% pada 90 mL/jam, seluruhnya jauh di bawah batas toleransi alat medis yaitu ≤10%. Sensor optocoupler berhasil mendeteksi gelembung udara dan oklusi melalui perubahan tegangan serta variasi jeda antar tetesan. Sistem monitoring nirkabel juga terbukti stabil hingga jarak 16 meter dalam kondisi tanpa hambatan. Kesimpulannya, integrasi antara kontrol PID dan teknologi IoT pada sistem infusion pump ini mampu meningkatkan akurasi, mengurangi beban kerja perawat, serta memungkinkan pemantauan infus secara real-time dan jarak jauh. Sistem ini menunjukkan kinerja yang andal dan berpotensi besar untuk diimplementasikan di lingkungan klinis.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triana, Rahmawati nidn4023068101 UNSPECIFIED Sumber, Sumber nidn4008077201 |
| Additional Information: | 11SKR20250038 |
| Uncontrolled Keywords: | Infuse Pump, IoT, PID Controller, Laju Tetesan, Flow Rate, TCRT5000, ESP32, Blynk, Deteksi Oklusi |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 16 Apr 2026 02:23 |
| Last Modified: | 16 Apr 2026 02:23 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11737 |
Actions (login required)
 |
View Item |