M. Fauzan Arrasyid, H (2025) Pembuatan perangkat exoskeleten ekstrimitas lengan atas mode bilateral dan mode unilateral (mode bilateral). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (948kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (265kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (162kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (267kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (196kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (148kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (330kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (178kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (189kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (249kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (243kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (246kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (437kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (630kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (511kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (210kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (204kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Stroke merupakan salah satu penyebab utama disabilitas fisik, terutama yang memengaruhi fungsi motorik anggota tubuh bagian atas. Di daerah terpencil, proses rehabilitasi sering kali terhambat akibat keterbatasan tenaga medis serta kurangnya fasilitas pendukung. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan alat bantu rehabilitasi yang dapat digunakan secara mandiri, efisien, dan mudah dioperasikan oleh pasien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem eksoskeleton lengan atas dengan dua mode operasional, yakni bilateral dan unilateral, sebagai solusi alternatif dalam rehabilitasi pasien pasca stroke. Sistem ini menggabungkan penggunaan motor DC bertorsi tinggi sebagai aktuator utama dan sinyal elektromiografi (EMG) sebagai sumber input kendali, memungkinkan gerakan dilakukan secara responsif berdasarkan aktivitas otot pengguna. Pengujian dilakukan terhadap delapan responden pria dengan karakteristik tangan normal dan ketebalan jaringan lemak yang rendah untuk memastikan akurasi akuisisi sinyal EMG. Untuk memantau sudut gerakan fleksi dan ekstensi lengan, digunakan sensor MPU6050. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kontraksi otot dengan baik melalui EMG, serta mengukur sudut gerakan dengan akurasi tinggi. Nilai kesalahan terkecil tercatat sebesar 1,17 dan tertinggi 4,99. Frekuensi tertinggi sinyal EMG yang terekam adalah 263 Hz, sementara frekuensi sampling sistem mencapai 943 Hz. Meski performa sensor menunjukkan konsistensi pada beban tinggi, terdapat beberapa kendala teknis seperti ketidakstabilan pembacaan sudut saat postur tubuh responden tidak ideal, serta noise pada rangkaian EMG akibat ground loop saat pengisian daya. Penggunaan isolator USB atau komunikasi nirkabel disarankan sebagai solusi. Secara keseluruhan, sistem eksoskeleton ini terbukti akurat, adaptif, dan potensial sebagai perangkat rehabilitasi mandiri yang efektif dan terjangkau.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 UNSPECIFIED Triana, Rahmawati nidn4023068101 |
| Additional Information: | 11KTI20250011 |
| Uncontrolled Keywords: | Sensory Aids |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 28 Jul 2025 01:25 |
| Last Modified: | 28 Jul 2025 01:25 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/10531 |
Actions (login required)
 |
View Item |