Yogo Prio, Pambudi (2025) Pengembangan sistem PID adaptif untuk kontrol RPM centrifuge. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (962kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (378kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (610kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (347kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (151kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (119kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (200kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (123kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (124kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan & Simbol.pdf Download (141kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (95kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (201kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (421kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (839kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (362kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (144kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (137kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (485kB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengendalian PID adaptif berbasis logika fuzzy untuk mengontrol kecepatan putaran (RPM) centrifuge. Sistem ini dikembangkan untuk meningkatkan stabilitas RPM, meminimalkan waktu respons, serta mengurangi overshoot dan error steady-state pada centrifuge, yang merupakan alat penting dalam pemisahan komponen cairan di bidang kesehatan dan farmasi. Metode penelitian melibatkan desain algoritma PID adaptif dengan logika fuzzy, pengembangan prototipe menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor optocoupler, dan layar LCD Nextion, serta pengujian performa pada tiga pengaturan kecepatan (1000, 1500, dan 2000 RPM). Data kecepatan diukur menggunakan takometer pada kondisi alat kosong. Hasil penelitian diharapkan menunjukkan [hasil ukur, seperti stabilitas RPM atau waktu respons, diisi manual]. Penelitian ini memberikan kontribusi teoritis pada pengembangan algoritma kontrol adaptif dan manfaat praktis berupa peningkatan efisiensi pemisahan pada centrifuge untuk aplikasi laboratorium dan industri
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Levana Forra, Wakidi nidn4025028602 UNSPECIFIED Lusiana, Lusiana nidn4016119401 |
| Additional Information: | 11SKR20250036 |
| Uncontrolled Keywords: | PID Adaptif, Logika Fuzzy, Centrifuge, Kontrol RPM, ESP32 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Laboratorium Medis > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Laboratorium Medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 16 Apr 2026 02:05 |
| Last Modified: | 16 Apr 2026 02:05 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11732 |
Actions (login required)
 |
View Item |