Najad Muti, Azmi (2025) Continuous Passive Motion (CPM) knee dengan fitur kontrol jarak jauh (kontrol motor). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (921kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (225kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (249kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (211kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (114kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (131kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (201kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (158kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (298kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (10kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (150kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (34kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (327kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (427kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (496kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (200kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (10kB) |
|
Text
18. Daftar Pusaka.pdf Download (231kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (803kB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Continuous Passive Motion (CPM) adalah rehabilitasi alat terapi yang digunakan pada proses penyembuhan lutut sendi, terutama pasca bedah ataupun cidera, dengan tujuan mengembalikan rentang gerak (range of motion) secara optimal. Penelitian ini bertujuan untuk meramcang dan mengembangkan alat CPM lutut yang dilengkapi dengan adanya fitur kontrol jarak jauh berbasis ESP32 mikrokontroler dan teknologi nirkabel ESP-NOW. Dan memudahkan pasien dan terapis dalam mengatur sudut, kecepatan, serta durasi gerakan alat tanpa kontak langsung (remote wireless), sehingga mendukung praktik tele-rehabilitasi. Kontribusi dalam penelitian ini untuk pengembangan teknologi dalam rehabilitas lutut pada kaki, pengembangan desain dengan adanya kontrol jarak jauh (remote). Alat ini menggunakan sensor MPU6050 untuk mendeteksi sudut gerakan serta menerapkan kontrol motor stepper NEMA23 dengan torsi yang lebih kuat dengan beban max 70kg. Pada penelitian ini menggunakan 3 responden dalam keadaan normal dengan nilai eror kecepatan low dengan sudut 60° dengan eror -0,55. Kecepatan medium dengan sudut 120° eror -0,1. Dan kecepatan high dengan sudut 90° nilai eror -0,84. Hasil dari pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat menggerakkan lutut pasien secara pasif sesuai parameter yang diatur dengan akurasi sudut dan kecepatan yang baik. alat ini dipercaya dapat meningkatkan kenyamanan, keamanan, dan efisiensi terapi pada pasien yang menderita gangguan sendi lutut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Endang Dian, Setioningsih nidn4027077601 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11KTI20250049 |
| Uncontrolled Keywords: | Continuous Passive Motion, Lutut, Rehabilitasi, Remote Control, ESP32, Sensor MPU6050 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 15 Apr 2026 08:04 |
| Last Modified: | 15 Apr 2026 08:04 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11713 |
Actions (login required)
 |
View Item |