Janitra Classic Daiva, Siswanto (2025) Continuous Passive Motion (CPM) knee dengan fitur kontrol jarak jauh (remote wireless). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (913kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (412kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (69kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orsinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (140kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (13kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (78kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (56kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (38kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (40kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan.pdf Download (6kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (35kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (95kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (284kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (277kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (487kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (192kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (9kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (79kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (564kB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (895kB) |
Abstract
Osteoartritis merupakan salah satu penyebab utama degeneratif fisik, terutama yang memengaruhi fungsi motorik anggota tubuh bagian sendi. Di daerah terpencil, proses rehabilitasi sering kali terhambat akibat keterbatasan tenaga medis serta kurangnya fasilitas pendukung. Oleh karena itu, diperlukan pengembangan alat bantu rehabilitasi yang dapat digunakan secara mandiri, efisien, dan mudah dioperasikan oleh pasien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Continuous Passive Motion (CPM) dengan Remote Wireless, sebagai solusi alternatif dalam rehabilitasi pasien osteoartritis. Sistem ini menggabungkan penggunaan motor stepper dan remote wireless sebagai kontrol sebagai sumber input kendali, memungkinkan gerakan dilakukan secara responsif berdasarkan aktivitas pengguna. Pengujian dilakukan terhadap delapan responden pria dengan berat tubuh maksimal 70kg untuk memastikan akurasi motor berjalan dengan baik. rehabilitasi dalam proses penyembuhan pasien. Untuk memantau sudut gerakan fleksi dan ekstensi sendi lutut, digunakan sensor MPU6050. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menggerakkan motor stepper secara presisi dan konsisten mengikuti sudut yang telah ditetapkan, dengan tingkat kesalahan pembacaan sudut terkecil sebesar 1 derajat dan tertinggi 1,5 derajat. Sistem juga menunjukkan performa yang stabil selama proses terapi berlangsung, meskipun terdapat sedikit fluktuasi pada pembacaan sudut saat terjadi getaran mekanik atau ketidaksejajaran posisi kaki. Penggunaan komunikasi ESP-NOW terbukti efisien dengan latensi rendah dan keandalan tinggi, serta memungkinkan pemisahan antara unit kendali dan unit aktuator. Secara keseluruhan, sistem ini dinilai efektif, adaptif, dan berpotensi untuk diterapkan sebagai alat rehabilitasi pasif yang terjangkau dan mudah doperasikan secara mandiri.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Endang Dian, Setioningsih nidn4027077601 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11KTI20250044 |
| Uncontrolled Keywords: | Continuous Passive Motion, Rehabilitasi Lutut, Remote Wireless, ESP32, MPU6050, NEMA23 |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 15 Apr 2026 07:29 |
| Last Modified: | 15 Apr 2026 07:29 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11703 |
Actions (login required)
 |
View Item |