Saibia, Nurrachmathalia (2025) Rancang bangun monitoring inersia dan tekanan pada gaya berjalan pasien pasca stroke hemiplegia (pengukuran inersia). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (903kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (611kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (755kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (561kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (155kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (143kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (205kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (110kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (120kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (141kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (104kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (192kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (659kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (424kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (659kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (301kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (167kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (162kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Penyakit stroke merupakan salah satu penyebab kecacatan fisik jangka panjang yang signifikan khususnya stroke hemiplegia, yang ditandai dengan kelemahan atau kelumpuhan pada satu sisi tubuh. Gangguan ini menyebabkan pasien mengalami kesulitan berjalan, kehilangan keseimbangan, serta meningkatnya risiko cedera akibat gaya berjalan yang tidak simetris. Dalam proses rehabilitasi, pemantauan gaya berjalan sangat penting untuk mengevaluasi perkembangan kemampuan motorik pasien. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun alat monitoring yang dapat mengukur nilai keseimbangan pada gaya berjalan pasien pasca stroke hemiplegia menggunakan sensor MPU6050. Kontribusi penelitian sebelumnya yaitu menggunakan sensor MPU650 dengan menggunakan mikrokontroller AT-Mega 328P. Pengujian ini menggunakan 3 responden yaitu responden normal, responden yang disimulasikan mengalami stroke hemiplegia kanan, dan responden yang disimulasikan mengalami stroke hemiplegia kiri. Sensor MPU6050 digunakan untuk mendeteksi perubahan kemiringan sudut kaki pada saat berjalan.. Pengujian sensor MPU6050 dilakukan dengan membandingkan hasil sensor menggunakan busur untuk validasi keakuratan. Hasil pengujian yang telah dilakukan mendapatkan nilai presentase error dari sensor MPU6050 sebesar 0,1% hingga 0,84%. Dari hasil presentase ini dapat dikatakan bahwa sensor MPU6050 cukup representatif terhadap perubahan kemiringan sudut kaki pada saat berjalan sesuai dengan perencanaan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Lamidi, Lamidi nidn4008047601 UNSPECIFIED Triwiyanto, Triwiyanto nidn4002057301 |
| Additional Information: | 11KTI20250020 |
| Uncontrolled Keywords: | Stroke |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 28 Jul 2025 03:34 |
| Last Modified: | 28 Jul 2025 03:34 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/10538 |
Actions (login required)
 |
View Item |