Syabella Riza, Umami (2025) Desain infant warmer knockdown dengan metode kontrol suhu PID adaptif dan monitoring SpO2 (kontrol suhu PID adaptif). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (900kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (602kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (781kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (308kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (115kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (119kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (83kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (63kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (68kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (106kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (56kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (213kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (555kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (667kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (521kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (805kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (134kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (145kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (811kB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Pemeliharaan suhu tubuh bayi baru lahir, terutama bayi prematur, merupakan aspek krusial dalam perawatan neonatal. Di daerah pedalaman atau wilayah terdampak bencana, ketersediaan alat infant warmer sangat terbatas karena keterbatasan fasilitas medis dan kesulitan dalam proses distribusi alat kesehatan yang kompleks dan tidak portabel. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merealisasikan sebuah infant warmer knockdown yang dapat dengan mudah dibongkar pasang, sehingga praktis untuk dibawa dan digunakan di lokasi-lokasi yang membutuhkan perawatan neonatal darurat. Selain desain mekanik yang fleksibel, sistem ini dilengkapi dengan pengendali suhu berbasis PID adaptif dengan logika fuzzy untuk meningkatkan performa pengendalian suhu. Metode PID-Fuzzy digunakan untuk menyempurnakan kelemahan PID konvensional, terutama pada sistem termal yang memiliki respon lambat dan non-linear. Dalam sistem ini, logika fuzzy digunakan untuk menyesuaikan nilai parameter Kp, Ki, dan Kd secara otomatis berdasarkan nilai error dan delta error yang terjadi saat proses berlangsung. Pengujian dilakukan menggunakan pemanas 800W dan sensor suhu digital untuk memantau perubahan suhu secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu sesuai setpoint dengan respon yang cepat, overshoot yang minimal, serta error steady-state yang sangat kecil. Selain itu, keunggulan utama dari desain knockdown ini adalah kemudahan dalam proses perakitan, pembongkaran, dan mobilitas alat, yang sangat sesuai untuk kondisi darurat atau daerah terpencil. Hasil penelitian didapatkan rata-rata error pengukuran diseluruh suhu yaitu 0,1°C dan dengan ketidakpastian ±0,032. Kesimpulannya, infant warmer knockdown berbasis PID-Fuzzy yang dirancang dalam penelitian ini terbukti efektif dan efisien baik dari segi fungsi kontrol suhu maupun aspek portabilitasnya, sehingga sangat potensial untuk diterapkan sebagai solusi alternatif di bidang kesehatan neonatal di berbagai kondisi lapangan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Abd., Kholiq nidn4022057501 UNSPECIFIED Levana Forra, Wakidi nidn4025028602 |
| Additional Information: | 11KTI20250014 |
| Uncontrolled Keywords: | Incubators, Infant |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 28 Jul 2025 04:35 |
| Last Modified: | 28 Jul 2025 04:35 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/10539 |
Actions (login required)
 |
View Item |