Rahmasari, Aldillah Mei (2024) Analisis respon sensor mekanik dan sensor suara pada sadapan sinyal laju respirasi menggunakan filter kalman (sensor gyro accelerometer). Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (340kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (193kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (257kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (172kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (75kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (188kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (76kB) |
|
Text
8. Daftar Gambar.pdf Download (74kB) |
|
Text
9. Daftar Tabel.pdf Download (69kB) |
|
Text
10. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (197kB) |
|
Text
11. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (494kB) |
|
Text
12. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (263kB) |
|
Text
13. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (445kB) |
|
Text
14. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (324kB) |
|
Text
15. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (186kB) |
|
Text
16. Daftar Pustaka.pdf Download (267kB) |
|
Text
17. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (443kB) |
|
Text
18. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (580kB) |
Abstract
Sensor gyro accelerometer merupakan sensor dengan kemampuan mendeteksi perubahan percepatan dan perubahan orientasi dalam tiga sumbu. Sensor gyro accelerometer sering digunakan peneliti untuk mendapatkan informasi mengenai laju respirasi melalui gerakan rotasi di permukaan dada. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis respon sensor gyro accelerometer yang ditelakkan pada salah satu rongga dada dengan kondisi paru nonaktif terhadap paru dengan kondisi yang masih normal dalam deteksi laju respirasi dengan menggunakan objek penelitian berupa Simulator Manekin CAE Apollo. Untuk mendapatkan kondisi sinyal yang diharapkan digunakanlah filter kalman sebagai filter digital dengan nilai prediksi R = 10 dan Q = 0,01. Penelitian ini menampilkan sinyal respirasi pada dua kondisi sebagaimana penelitian dilakukan, yaitu pada kedua paru normal dan salah satu paru mati. Keduanya akan ditunjukkan saat sebelum dan sesudah melalui filter kalman. Ketika kondisi salah satu paru dinonaktifkan, sensor pada paru nonaktif (Y2) menunjukkan adanya respon nilai respiration rate 60 per-menit sebelum difilter dan 2 per-menit sementara pada sensor pada paru yang masih aktif (Y1) memiliki nilai respiration rate 62 per-menit sebelum difilter dan 22 per-menit setelah difilter. Keseluruhan dari penelitian ini menunjukkan bahwa sensor gyro accelerometer mampu menunjukkan intensitas yang baik. Namun, masih terdapat kekurangan dalam penelitian ini yaitu penempatan sensor yang akan memengaruhi hasil respon sinyal.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Moch Prastawa Assalim Tetra, Putra nidn4029107701 UNSPECIFIED Levana Forra, Wakidi nidn4025028602 |
| Additional Information: | 11SKR20240042 |
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Gyro Accelerometer ; Filter Kalman ; Laju Respirasi |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 06 Jul 2026 08:20 |
| Last Modified: | 06 Jul 2026 08:20 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/12249 |
Actions (login required)
 |
View Item |