Pengujuan metode cohen-coon pada sistem kontrol centrifuge

Roly Anis, Siregar (2025) Pengujuan metode cohen-coon pada sistem kontrol centrifuge. Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.

	Text 1. Cover.pdf Download (6MB)
	Text 2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 4. Surat Pernyataan Orisialitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (809kB)
	Text 5. Abstrak.pdf Download (747kB)
	Text 6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (544kB)
	Text 7. Daftar Isi.pdf Download (315kB)
	Text 8. Daftar Tabel.pdf Download (141kB)
	Text 9. Daftar Gambar.pdf Download (461kB)
	Text 10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (495kB)
	Text 11. Daftar Lampiran.pdf Download (83kB)
	Text 12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text 13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB)
	Text 14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
	Text 15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)
	Text 16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text 17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (510kB)
	Text 18. Daftar Pustaka.pdf Download (729kB)
	Text 19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB)
	Text 20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (583kB)

Abstract

Centrifuge merupakan perangkat kritis dalam laboratorium medis dimana kestabilan kecepatan putarnya sangat menentukan kualitas pemisahan sampel biologis, seperti serum dan plasma. Masalah yang diangkat dalam penelitian ini adalah perlunya sistem kontrol kecepatan yang andal untuk mengatasi ketidakstabilan dan error yang signifikan pada operasional centrifuge konvensional. Penelitian ini bertujuan menganalisis performa sistem kontrol tersebut dengan membandingkan tiga konfigurasi: tanpa kontrol PID, PID dengan metode Ziegler-Nichols (ZN), dan PID dengan metode Cohen-Coon (CC) pada rentang kecepatan 1000 hingga 6000 RPM. Kontribusi yang diharapkan dari penelitian ini adalah terciptanya sebuah sistem kontrol centrifuge yang lebih stabil dan akurat dengan memanfaatkan metode tuning Cohen-Coon untuk mengoptimalkan parameter PID. Pengujian menggunakan motor Hettich E1855 yang dikendalikan ESP32 dengan umpan balik dari sensor Hall effect. Parameter kinerja yang diukur meliputi Rise Time. Overshoot, Settling Time, dan Steady-State Error. Hasil penelitian menunjukkan bahwa konfigurasi tanpa kontrol PID gagal mencapai set point pada semua RPM, dengan steady-state error sangat signifikan (hingga 25% pada 2000 RPM). Settling time tidak terdefinisi karena sistem tidak pernah stabil, dan rise time sangat lambat (hingga 21,5 detik). Sebaliknya, metode Ziegler-Nichols menunjukkan peningkatan signifikan dengan rise time yang lebih cepat dan steady-state error yang hampir nol. Namun, kelemahan utama metode ini adalah overshoot yang sangat tinggi (hingga 50%) dan settling time yang relatif lama. Metode ini tidak hanya mempertahankan kelebihan ZN, seperti rise time yang cepat dan steady-state error mendekati nol, tetapi juga berhasil meminimalkan overshoot (<20%) dan menghasilkan settling time tercepat serta paling konsisten di seluruh rentang kecepatan. Metode Cohen-Coon terbukti unggul secara keseluruhan. Kesimpulannya, implementasi kontroler PID metode Cohen-Coon menghasilkan respon yang lebih cepat, overshoot lebih rendah, dan waktu stabilisasi lebih singkat. Keseimbangan kinerja ini kritikal untuk mencegah hemolisis sampel darah dan memastikan hasil pemisahan optimal. Oleh karena itu, penelitian ini merekomendasikan metode Cohen-Coon sebagai strategi tuning yang unggul untuk sistem kontrol kecepatan centrifuge laboratorium.

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Contributors:	Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Endang Dian, Setioningsih nidn4027077601 UNSPECIFIED Moch. Prastawa Assalim Tetra, Putra nidn4029107701
Additional Information:	11SKR20250049
Uncontrolled Keywords:	Centrifuge, Kontrol PID, Cohen-Coon, Ziegler-Nichols, ESP32, Stabilitas Kecepatan, Elektromedis.
Subjects:	R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering
Divisions:	Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis
Depositing User:	Shirly Qurrota Ainy
Date Deposited:	16 Apr 2026 05:22
Last Modified:	16 Apr 2026 05:22
URI:	http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11760

Actions (login required)

View Item