Arrayyan Raihan, Ferdiansyah (2025) Rancang bangun inkubator orbital shaker dengan sistem kontrol fuzzy logic sebagai kontrol (suhu). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (513kB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing .pdf Restricted to Repository staff only Download (366kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji .pdf Restricted to Repository staff only Download (360kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (348kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (142kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (113kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (192kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (80kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (79kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (79kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (72kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (187kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (273kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (294kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (332kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (183kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (131kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (124kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (186kB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (918kB) |
Abstract
Telah dirancang dan direalisasikan sebuah sistem terapi motorik berbasis mikrokontroler yaitu Alat shoulder whell di gunakan untuk terapi bahu atau frozen shoulder secara continyu dan berkelanjutan pengaturan kecepatan dan waktu terapi. Pada penelitian kali ini penelitian ini mengembangkan alat shoulder wheel menggunakan torsi motor dengan tampilan nextion diharapkan alat ini memudahkan pasien dengan keluhan frozen shoulder dapat melakukan latihan secara mandiri. Untuk kestabilan pada putaran motor ini ditambahkan torsi yang kuat pada motor nema yang di gunakan yaitu menggunakan motor Nema 34 yang memiliki torsi awal pada motor yaitu 12Nm dan menambah gearbox 1:5 yang menghasilkan torsi menjadi 60Nm. Pada pengukuran penelitian alat ini pengukuran kecepatan motor yaitu 5 RPM – 25 RPM di dapatkan Nilai eror 0,1% sampai 3,2% dengan menggunakan torsi motor sebesar 60Nm. Alat ini dapat digunakan pada pasien yang mengalami Frozen Shoulder dengan pasien yang dapat berlatih secara mandiri.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Endang Dian, Setioningsih nidn4027077601 UNSPECIFIED Abd, Kholiq nidn4022057501 |
| Additional Information: | 11KTI20250062 |
| Uncontrolled Keywords: | Mikrokontroler, Motor Torsi, Terapi Motorik, TFT Nextion, Rehabilitasi, Sistem Otomatis. |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 13 Apr 2026 07:22 |
| Last Modified: | 13 Apr 2026 07:22 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11664 |
Actions (login required)
 |
View Item |