Achmad Agus Bayu, Abidin (2025) Rancang bangun inkubator orbital shaker dengan sistem kontrol fuzzy logic sebagai kontrol (RPM). Diploma thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (1MB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (133kB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (200kB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (229kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (217kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (203kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (313kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (176kB) |
|
Text
9. Daftar Gambar.pdf Download (175kB) |
|
Text
10. Daftar Singkatan dan Simbol.pdf Download (181kB) |
|
Text
11. Daftar Lampiran.pdf Download (166kB) |
|
Text
13. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (375kB) |
|
Text
12. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (231kB) |
|
Text
14. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (420kB) |
|
Text
15. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (600kB) |
|
Text
16. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (644kB) |
|
Text
17. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (203kB) |
|
Text
18. Daftar Pustaka.pdf Download (191kB) |
|
Text
19. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (305kB) |
|
Text
20. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Inkubator orbital shaker merupakan alat laboratorium yang digunakan untuk menginkubasi sampel dengan pengadukan berputar guna menciptakan kondisi optimal bagi pertumbuhan mikroorganisme. Namun, inkubator yang tersedia sering mengalami ketidakstabilan dalam pengaturan kecepatan motor (RPM), yang dapat memengaruhi kualitas hasil penelitian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun inkubator orbital shaker dengan sistem kontrol berbasis logika fuzzy guna menjaga kestabilan RPM. Sistem ini menggunakan Arduino Mega 2560 sebagai pengendali utama, sensor optocoupler IR LM393 untuk membaca kecepatan motor, serta modul MAX6675 untuk memantau suhu. Algoritma fuzzy logic Mamdani diterapkan untuk mengontrol kecepatan motor DC agar tetap berada dalam rentang 100–300 RPM dengan toleransi ±10%. Data hasil pengukuran ditampilkan secara real-time melalui LCD karakter 16x4. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol logika fuzzy mampu menjaga kestabilan putaran motor dengan error rata-rata sebesar 0,38%. Alat ini berpotensi meningkatkan efisiensi inkubasi mikroorganisme dan dapat diterapkan dalam laboratorium klinis, rumah sakit, serta industri farmasi dan bioteknologi.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Sumber, Sumber nidn4008077201 UNSPECIFIED Singgih Yudha, Setiawan nidn4026108501 |
| Additional Information: | 11KTI20250057 |
| Uncontrolled Keywords: | Orbital shaker incubator ; fuzzy logic ; arduino mega ; RPM control ; optocoupler |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi DIII Teknologi Elektro-medis |
| Depositing User: | Shirly Qurrota Ainy |
| Date Deposited: | 09 Apr 2026 03:34 |
| Last Modified: | 09 Apr 2026 03:34 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/11647 |
Actions (login required)
 |
View Item |