Muhammad Esak, Muhandis (2025) Desain kontrol fuzzy-PID pada infant warmer dilengkapi penilaian APGAR skor berbasis AI menggunakan metode convolutional neural network (desain kontrol fuzzy-PID). Skripsi thesis, Politeknik Kesehatan Kemenkes Surabaya.
![[thumbnail of 1. Cover.pdf]](http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1. Cover.pdf Download (1MB) |
|
Text
2. Halaman Persetujuan Pembimbing.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
3. Halaman Pengesahan Penguji.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
Text
4. Surat Pernyataan Orisinalitas.pdf Restricted to Repository staff only Download (653kB) |
|
Text
5. Abstrak.pdf Download (192kB) |
|
Text
6. Kata Pengantar.pdf Restricted to Repository staff only Download (369kB) |
|
Text
7. Daftar Isi.pdf Download (338kB) |
|
Text
8. Daftar Tabel.pdf Download (187kB) |
|
Text
9. Daftar Bagan.pdf Download (184kB) |
|
Text
10. Daftar Gambar.pdf Download (189kB) |
|
Text
11. Bab 1.pdf Restricted to Repository staff only Download (508kB) |
|
Text
12. Bab 2.pdf Restricted to Repository staff only Download (846kB) |
|
Text
13. Bab 3.pdf Restricted to Repository staff only Download (747kB) |
|
Text
14. Bab 4.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB) |
|
Text
15. Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (665kB) |
|
Text
16. Bab 6.pdf Restricted to Repository staff only Download (196kB) |
|
Text
17. Daftar Pustaka.pdf Download (318kB) |
|
Text
18. Lampiran.pdf Restricted to Repository staff only Download (671kB) |
|
Text
19. Artikel.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Bayi prematur memiliki permasalahan berat badan dan lemak subkutan yang rendah, sehingga tidak mampu mengatur suhu tubuh secara mandiri ke suhu normal. Setelah kelahiran, bayi prematur membutuhkan suhu lingkungan antara 35°C hingga 37°C untuk menghindari risiko hipotermia. Oleh karena itu, penelitian ini menerapkan sistem kontrol suhu dengan rentang 35°C sampai 37°C menggunakan metode kontrol PID adaptif berbasis logika Fuzzy. Sensor suhu DS18B20 digunakan untuk mendeteksi suhu udara di sekitar bayi, sementara mikrokontroler Arduino Mega 2560 digunakan untuk memproses logika Fuzzy. Nilai error dan perubahan error digunakan sebagai input logika Fuzzy untuk menghasilkan konstanta PID yang kemudian mengatur kerja pemanas (heater). Hasil eksperimen menunjukkan bahwa nilai error terhadap suhu setpoint sebesar 0,3229% untuk 35°C, 0,2250% untuk 36°C, dan 0,1865% untuk 37°C, dengan rata-rata error sebesar 0,2448%. Respon sistem pada suhu 35°C menunjukkan rise time 988,5 detik, overshoot 0,3°C, dan steady-state error sebesar 0,19°C. Pada suhu 36°C, rise time 1200 detik, overshoot 0,04°C, dan steady-state error 0,23°C. Sementara itu, pada suhu 37°C, rise time tercatat 1222 detik, overshoot 0,14°C, dan steady-state error sebesar 0,24°C. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga suhu dalam rentang yang dibutuhkan untuk kenyamanan dan keselamatan bayi prematur.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Contributors: | Contribution Contributor NIDN/NIDK UNSPECIFIED Endro, Yulianto nidn4017077601 UNSPECIFIED Endang Dian, Setioningsih nidn4027077601 |
| Additional Information: | 11SKR20250017 |
| Uncontrolled Keywords: | Incubators, Infant ; Convolutional Neural Networks |
| Subjects: | R Medicine > Medical Electronics > Biomedical Engineering |
| Divisions: | Poltekkes Kemenkes Surabaya > Jurusan Teknologi Elektromedik > Program Studi Sarjana Terapan Teknologi Rekayasa Elektro-medis |
| Depositing User: | Nanik Indra Putri Sari |
| Date Deposited: | 28 Jul 2025 08:09 |
| Last Modified: | 28 Jul 2025 08:09 |
| URI: | http://repo.poltekkes-surabaya.ac.id/id/eprint/10555 |
Actions (login required)
 |
View Item |